繁华到都市一隅，居住着一户普通三口之家。大头儿子（刘纯燕 配音）、小头爸爸（董浩 配音）和围裙妈妈（鞠萍 配音）。大头儿子天真烂漫，调皮可爱，正上幼儿园的他时刻希望像宇航员那样一飞冲天，遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远，是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下秘密计划，一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱，准备为山区的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹计划”。 有爱的一家人，各自并且共同朝着心中的梦想而努力……
演员：关智一 雪野五月 野上尤加奈 三木真一郎 根谷美智子 大塚明夫 西村知道 田中正彦 木村郁绘 能登麻美子 夏树莉绪 山岸功 福山润 菊池志穗 高桥美佳子 高桥智秋 半场友惠 岸野一彦 川村拓央 村井每早 田村由香里 室园丈裕 高岛雅罗 松本大 仮屋昌伸 江川央生 高桥伸也 南云希美 五味洸一 新井良平
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演员：野泽雅子 古川登志夫 久川绫 堀川亮 田中真弓 草尾毅 皆口裕子 入野自由 神谷浩史 宫野真守 竹内良太 伊藤美纪 平野绫 鱼建 大友龙三郎 山寺宏一 森田成一 岛田敏 水树奈奈 杉田智和 若本规夫 山口太郎 松山鹰志 佐藤悠雅 森下由树子
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